講題：ROS2 怎麼減輕 BCI 中的軟硬體整合問題
費用： 免費
日期：2021/09/02 (四)
時間：19:00~21:30
線上會議連結: 會議當天於報名留言串下方公布
摘要：
在腦機介面 brain–computer interface (BCI) 實驗室經常要面對各種不同的訊號與硬體，例如嘗試將腦神經與肌肉訊號透過控制板反饋到外骨骼, 自走車，因此開發環境包含不同作業系統, 硬體架構, 程式語言。但是這樣的開發環境容易產生混亂，除了影響實驗效率之外，也不利同學畢業後程式的銜接。 由於 ROS2 能分散運行在不同的軟硬體平台，例如 STM32, ARM64, Windows, Linux 都能執行，而且提供介面讓不同程式語言能序列化交換資料，因此能有效幫助實驗室的軟硬整合工作。 這次分享主要介紹 ROS2 結合 Docker 在 BCI 情境下解決了哪些問題，以及 ROS2 必要的概念介紹。
講者簡介：
Jiawei
研究領域有 Safe Reinforcement Learning, Optimal Control, Differential Privacy, 目前在腦機介面實驗室進行外骨骼相關研究。
致謝：
社群中幫忙的大家！
